parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.320 nan 0.118 nan 0.114 nan 0.150 nan 14.350 nan nan nan 3.29 0.260 0.449 0.0392