parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.360 nan 0.098 nan 0.126 nan 0.150 nan 14.030 nan nan nan 4.17 0.138 0.321 0.0419