parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.194 nan 0.072 nan 0.275 nan 0.150 nan 11.670 nan nan nan 28.99 0.251 0.064 0.0058 nan C 1.00