parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.441 nan 0.106 nan 0.107 nan 0.150 nan 14.540 nan nan nan 3.24 0.456 0.351 0.0862 5.000 2 S 5.43