parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.943 nan 0.075 nan 0.357 nan 0.150 nan 14.620 nan nan nan nan nan nan nan 3.500 3- X 5.29