parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.368 nan 0.094 nan 0.112 nan 0.150 nan 13.280 nan nan nan 4.99 0.102 0.284 0.0325 17.000 2- V 20.72