parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.268 nan 0.101 nan 0.113 nan 0.150 nan 15.110 nan nan nan 2.00 0.370 0.585 0.0854 17.573 2 A 4.01