parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.369 nan 0.089 nan 0.123 nan 0.150 nan 13.900 nan nan nan 4.49 0.089 0.167 0.0318 8.220 2- V 2.82