parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.845 nan 0.048 nan 0.037 nan 0.150 nan 13.940 nan nan nan 5.68 0.471 0.181 0.0285