parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.325 nan 0.091 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.220 nan nan nan 3.15 0.203 0.148 0.0366