parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.340 nan 0.100 nan 0.115 nan 0.150 nan 14.150 nan nan nan 4.21 0.424 0.208 0.0714 48.170 2- V 6.00