parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.160 nan 0.140 nan 0.090 nan 0.150 nan 13.900 nan nan nan 9.18 0.581 0.076 0.0178 nan B 5.63