parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.151 nan 0.115 nan 0.096 nan 0.150 nan 12.520 nan nan nan 23.37 0.130 0.036 0.0028 228.900 2 C 5.91