parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.104 nan 0.117 nan 0.090 nan 0.150 nan 8.340 nan 1.877e+18 6.254e+17 126.24 0.888 0.062 0.0022