parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.970 nan 0.072 nan 0.353 nan 0.150 nan 16.020 nan nan nan 1.30 0.361 0.549 0.3205 nan nan