parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.142 nan 0.158 nan 0.092 nan 0.150 nan 15.010 nan nan nan 6.76 0.139 0.032 0.0065 nan nan