parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.453 nan 0.107 nan 0.115 nan 0.150 nan 15.210 nan nan nan 2.45 0.329 0.293 0.0619 nan nan