parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.441 nan 0.125 nan 0.109 nan 0.150 nan 15.140 nan nan nan 2.57 0.465 0.321 0.1668 nan S 1.91