parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.281 nan 0.096 nan 0.123 nan 0.150 nan 15.100 nan nan nan 2.32 0.387 0.431 0.1428 37.727 37.7275