parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2344 Xizang 2.719 nan 0.155 nan 0.050 nan 0.150 nan 15.370 nan nan nan 3.91 0.488 0.073 0.0321