parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 36256 1999 XT17 2.944 nan 0.115 nan 0.186 nan 0.150 nan 13.730 nan nan nan 4.72 0.232 0.240 0.0474