parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.369 nan 0.122 nan 0.116 nan 0.150 nan 15.240 nan nan nan 2.91 0.270 0.229 0.0530 nan nan