parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.844 nan 0.042 nan 0.039 nan 0.150 nan 13.890 nan nan nan 5.63 0.174 0.222 0.0270 2.880 2 nan