parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 31 Euphrosyne 3.165 nan 0.209 nan 0.447 nan 0.150 nan 14.780 nan nan nan 5.33 0.341 0.142 0.0355 9.900 2 C 5.45