parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 31 Euphrosyne 3.172 nan 0.220 nan 0.445 nan 0.150 nan 15.250 nan nan nan 5.70 1.670 0.045 0.0480 nan nan