parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.099 nan 0.113 nan 0.094 nan 0.150 nan 16.220 nan nan nan 2.58 0.649 0.096 0.0260 nan C 5.23