parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.962 nan 0.123 nan 0.149 nan 0.150 nan 14.550 nan nan nan 7.30 0.210 0.058 0.0120 nan V 0.93