parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.112 nan 0.073 nan 0.283 nan 0.150 nan 16.070 nan nan nan 3.69 1.919 0.057 0.0301 nan nan