parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.169 nan 0.064 nan 0.270 nan 0.150 nan 15.300 nan nan nan 4.89 0.132 0.074 0.0130 nan nan