parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.967 nan 0.209 nan 0.150 nan 0.150 nan 15.300 nan nan nan 5.49 1.160 0.044 0.0130 nan V 0.29