parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.221 nan 0.120 nan 0.081 nan 0.150 nan 16.040 nan nan nan 4.66 0.231 0.030 0.0071 nan S 3.67