parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.151 nan 0.093 nan 0.280 nan 0.150 nan 15.610 nan nan nan 4.29 0.265 0.073 0.0130