parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.185 nan 0.132 nan 0.092 nan 0.150 nan 15.770 nan nan nan 4.54 0.561 0.054 0.0264 nan B 1.38