parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.123 nan 0.112 nan 0.084 nan 0.150 nan 15.700 nan nan nan 4.27 0.568 0.056 0.0196 nan nan