parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.071 nan 0.136 nan 0.089 nan 0.150 nan 16.360 nan nan nan 3.02 0.813 0.070 0.0591 nan nan