parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.091 nan 0.137 nan 0.097 nan 0.150 nan 15.770 nan nan nan 4.38 1.737 0.048 0.0498 nan S 5.48