parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.057 nan 0.069 nan 0.285 nan 0.150 nan 15.750 nan nan nan 4.93 0.736 0.040 0.0050