parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.083 nan 0.077 nan 0.268 nan 0.150 nan 15.860 nan nan nan 5.17 0.075 0.035 0.0040 nan C 0.44