parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 31 Euphrosyne 3.172 nan 0.162 nan 0.456 nan 0.150 nan 14.990 nan nan nan 5.58 0.244 0.082 0.0129