parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.192 nan 0.127 nan 0.090 nan 0.150 nan 15.860 nan nan nan 3.02 0.739 0.092 0.0712 nan X 1.13