parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.174 nan 0.084 nan 0.284 nan 0.150 nan 15.480 nan nan nan 3.83 1.365 0.091 0.0372 0.800 C 10.82