parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 153 Hilda 3.968 nan 0.237 nan 0.162 nan 0.150 nan 14.810 nan nan nan 7.97 1.080 0.030 0.0110 nan nan