parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.192 nan 0.073 nan 0.273 nan 0.150 nan 15.470 nan nan nan 5.38 0.549 0.051 0.0182 nan C 0.20