parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 375 Ursula 3.187 nan 0.058 nan 0.274 nan 0.150 nan 15.000 nan nan nan 6.78 0.147 0.059 0.0060 nan nan