parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 31 Euphrosyne 3.212 nan 0.177 nan 0.442 nan 0.150 nan 15.220 nan nan nan 5.20 2.172 0.054 0.0285 nan B 1.65