parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.154 nan 0.127 nan 0.091 nan 0.150 nan 15.720 nan nan nan 3.94 0.923 0.086 0.0356 nan nan