parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.961 nan 0.097 nan 0.152 nan 0.150 nan 14.840 nan nan nan 7.23 0.360 0.059 0.0130 nan C 2.18