parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.224 nan 0.105 nan 0.285 nan 0.150 nan 15.420 nan nan nan 3.79 0.739 0.071 0.0293