parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.100 nan 0.079 nan 0.286 nan 0.150 nan 15.510 nan nan nan 5.09 0.410 0.047 0.0160 nan C 0.52