parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 283 Emma 3.039 nan 0.120 nan 0.161 nan 0.150 nan 15.890 nan nan nan 4.62 1.325 0.048 0.0365